Fai da te cambio olio moto in garanzia si Puo' fare???

[Canadian]

Salve , volevo una VS opinione, ho una 850 e vorrei fare il cambio olio e filtro, perche' mi piace farmi i lavoretti di manutenzione ai miei mezzi e li ho sempre fatti anche con le mie autovetture in garanzia,e poi si risparmia, ma sono un po' restio perche' ho sentito che se non lo fa il concessionario puo' decadere la garanzia, vi ringrazio fin d' ora delle Vostri consigli.