R1100R 1999 - Pompa ABS sempre accesa

[GenGian]

Ciao a tutti,
non trovo altre discussioni pertinenti...ne apro una nuova!
Cerco di riassumere:
1 - da un momento all'altro inizio a sentire un motorino che gira sempre e si accendono spie ABS alternate
2 - Solo staccando la batteria e la pompa si ferma (resta avviato anche con quadro spento e chiavi rimosse)
3- Stacco la batteria, la metto sotto mantenitore e lascio ferma la Mukka in attesa di portarla dal meccanico
4 - Ricollego la batteria per portarla in officina e non fa più rumore ma l'ABS lampeggia ancora anomalia
5 - In officina resettano la centralina e mi dicono chè c'è un errore relè ABS, il reset della centralina rimette tutto a posto.
6 - Tutto funziona perfettamente per un 200 km circa poi faccio una pinzata sul bagnato in inverno (credo che l'ABS sia entrato in funzione) e la pompa ABS rimane sempre accesa come prima, solo staccando la batteria si ferma
7 - Già provato a rimuovere il Relè sotto sella ma la pompa rimane sempre accesa
Non credo sia un problema elettronico altrimenti non si sarebbe ripristinato mi viene da pensare ad un relè che si blocca. C'è un relè integrato nel "modulatore pressione ABS"? é possibile che il modulatore si collegato direttamente alla batteria e non passi sotto chiave?
Ringrazio chiunque sia in grado di aiutarmi o che abbia risolto un problema simile