Scalata dura da sesta a quinta

[geppon]

Ciao a tutti,
ieri sera mentre ero in piena accelerazione col mio GS (1200 MY2010 bialbero) al passaggio ad alti regimi da quinta a sesta (o da quarta a quinta, non ricordo) ho preso un folle ma non sono sicuro se per colpa mia o della moto.
Ho tentato immediatamente di reinserire una marcia ma al momento nulla entrava. Ho quindi rallentato con frizione tirata e ormai quasi fermo alla fine sono riuscito a scalare. Sono quindi ripartito e tutto sembrava tornato a posto, ma al momento di scalare da sesta a quinta mi trovo la leva del cambio dura. La quinta entra ma l'innesto risulta duro. Per il resto tutti gli innesti sono perfetti - anche da quinta a sesta - ma al momento di scalare SOLO da sesta a quinta il problema durezza si ripresenta... Ho paura di qualcosa di molto invasivo.....
Qualcuno ha qualche esperienza al proposito?
Grazie in anticipo a tutti...