Bauletto per 1150R

Scusate, stavo facendo valutazioni di massima sulla mia prossima moto.Per evitare un pò la pesantezza e mastodonticità del mio 1150gs pensavo alla R (usata) che dovrebbe essere un pò più leggera e meno ingombrante. Poichè viaggio in due e alla mia ragazza nelle medio lunghe percorrenze fanno male le braccia e la schiena se non si appoggia mi chiedevo se sulla R è possibile montare il bauletto posteriore per appoggiarsi.
Inoltre come si comporta in genenerale la moto in due?
grassie