Trattasi di tipico difetto da sincronizzatore usurato.
Successo anche a me (faceva dalla 6° in 5° da sola),con R 1200 RT mod
2005.
Con R 1150 RT. mod 2003.stesso problema sostituito il cambio in garanzia.!
Sostituzione del cambio in garanzia..

.s
e sei fuori garanzia si possono sostituire i pezzi usurati..!
Ciao