Pairing NavigatorIV, caschi system 6 e telefoni

[mustangcheck]

ciao a tutti. ho appena acquistato il bmw navigator IV,ma non riesco a fare il pairing con i caschi system 6. nel senso che il Navigator IV, nel "cerca dispositivo audio bluetooth", i caschi proprio non li vede!
ho provato anche a scollegare il telefono dal casco, ma non ho risolto nulla.vi chiedo come procedere passo passo al fine di avere il seguente risultato:

BMW NAVIGATOR IV collegato al mio casco SYSTEM 6
i due caschi SYSTEM 6 collegati tra loro (ci sono arrivato)
il mio telefono collegato al NAVIGATOR IV (ci posso arrivare da solo).

il problema principale è proprio come collegare il navigatore al casco.

grazie mille