Ciao Michele, la tua esperienza è identica alla mia che ebbi nel 92 con la k100rs16v , anche a me si ruppe l'albero nella stessa posizione tua e la spegazione del meccanico qui a roma fu identica (stesse parole precise) a quella che hai riportato tu...
Infatti da allora non vado piu all'autolavaggio del benza ma me le lavo sempre da solo anche con la lancia a pressione ma sto' attento in quella zona a mandare poca acqua e sopratutto "radiale" e non di taglio rispetto alle giarnizioni.
Tuttavia se bmw avesse previsto qualche punto di ingrassaggio non vrebbe fatto male...
Ci rimasi moltissimo male perchè fino a quel giorno per me la trasmissione a cardano era intoccabile e da "santificare" ; ora non la penso piu cosi, ha i suoi pro' ma anche i suoi contro, (se si rompe, meccanico ufficiale pezzi originali ,esperienza specifica)

io fui piu fortunato perchè al tempo il mecca aveva sotto mano un albero usato e me lo mise metà prezzo del ricambio...
Ciao