Silenziatore Mivv per GS1200

Qualcuno ha mai montato questo scarico?

http://www.carpimoto.it/content/prod...sportabile.htm

Ma nel caso decidessi di prenderlo, ci sono controindicazioni? Nel senso che oltre al terminale occorre modificare anche la mappatura della centralina o eliminare il catalizzatore??? E con la garanzia Bmw come la si mette? Decade?