R1200R - Le marce non entrano a motore caldo

[Mattef83]

Ciao a tutti!
Sta per arrivare l'inverno e si comincia a pensare di mettere mano alla moto per ricominciare la stagione con il mezzo tirato a lucido.
Durante i miei viaggi estivi ho notato che a motore caldo, dopo svariati e svariati km di marcia, le marce faticavano ad entrare.
Inoltre la leva della frizione mi sembra particolarmente dura! Km 40.000. Dite sia ora di cambiare i dischi frizione?
Mi auguro di no