motore R1200 Gs ruvido: è normale?

ciao a tutti, questa è la mia prima BMW e ho notato che il motore è molto ruvido nel range di giri tra i 4000 ed i 5000 (date le vibrazioni in sesta a 130 km/h si intorpidisce la mano dx!!),soprattutto se ho il gas + aperto es. in salita o con forte vento contrario; ai regimi inferiori e superiori invece va liscia come l'olio: qualcuno sa dirmi qualcosa?
grazie a tutti