Cambio r1150r

Salve, vi pongo un altro piccolo inconvenienete che ho riscontrato sulla mia r1150r .
A volte mi capita che quando cambio dalle 2 alla 3 o dalla 4 la marcia va in folle. Non si accende ovviamente la luce della folle ma in quel momento il cambio è in folle. Non mi capita spesso direi molto raramente.
A voi non è mai capitato? Pensate che ci sia qualcosa da controllare.
Ho appena fatto il tagliando dei 20.000 e mi hanno cambiato l'olio del cambio come routine.
Voi che dite?? è normale?