r1100s - servofreno - alarme spia accesa

[max70]

Ciao,
la mia S ha l'ABS e purtroppo anche il servofreno.
Da qualche giorno mi si accende la spia rossa di attenzione, per intenderci quella con triangolino che si trova a destra di quella dell'ABS.
Ho notato che se accendo la moto senza accendere le luci non si accende, mentre appena accendo le luci, questa spia si accende e non si spegne più fino al prossimo riavvio della moto, chiaramente a luci spente.
Pensavo fosse la batteria, ma l'ho caricata per benino e continua ad accendersi appena accendo le luci. Cosa può essere?