Pasticche freni posteriori R1200GS

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Mi sono accorto che il freno posteriore non frenava più come avrebbe dovuto, per cui ho controllato e ho verificato che la pasticca più interna del freno posteriore è praticamente finita e si sente un pochino anche un leggero segno del disco.

Devo quindi cambiare subito le pasticche freni posteriori.

Sapete darmi delle indicazioni su come fare se è facile farlo da soli, magari con qulche foto esplicativa? (Pepot aiutami te!)

Ritenete che sia meglio rivolgersi al concessionario, per la garanzia o altro?

Grazie per l'attenzione.