Piccolo mistero ABS

[Wotan]

Oggi, ripartendo dopo una sosta, si accende fissa la spia dell'ABS e non si spegne più. I freni funzionano bene (ho l'ABS senza servofreni), ma la frenata integrale non c'è più e l'ABS non funziona.
Passo in officina, dove non hanno modo di collegare subito la moto al tester, perciò fisso un appuntamento per lunedì mattina e me ne vado. Dopo qualche km, comincio a sentire dei rumoracci quando freno col pedale. Mi fermo per controllare e mi accorgo che mi sto perdendo la pinza, perché manca il suo bullone posteriore. Colpa mia, lo avevo allentato l'ultima volta che avevo cambiato le pasticche, devo averlo serrato male.
Bullone nuovo. Sospettando una connessione con la spia dell'ABS, faccio controllare il sensore che però è a posto, non è stato danneggiato dall'evento. Accendo anche il quadro e la spia si accende fissa, perciò confermo l'appuntamento per lunedì.
Dopo un po', fatte due chiacchiere con alcune persone, accendo la moto per andarmene, e la spia si accende lampeggiante (cioè nel modo corretto), per poi spegnersi in movimento. Ho spento e riacceso più volte e tutto ha continuato a funzionare regolarmente.

Dalla dinamica descritta, sembrerebbe che l'ABS si sia disinserito in seguito all'allentamento della pinza, però non riesco a capire come, visto che il sensore dell'ABS non la "vede".

Qualcuno sa spiegare l'accaduto?