Giro randagio estivo

Ciao raga,
sto iniziando a preparare un girello estivo con la mukka nuova
ma sono un pò a "digiuno" di informazioni....
da Roma il primo giorno vorrei arrivare in tranquillità in zona Garda e pernottare li.
Il giorno dopo vorrei arrivare dalle parti di Innsbruck.
Senza fare sfacchinate, diciamo un giretto di 4 o 5 ore... da Garda a Innsbruck, qualcuno mi consiglia qualcosa che nn sia l'auto brennero ?
partenza prevista 6 agosto...
primo giorno: Roma->Riva del Garda
secondo giorno: Garda-> Innsbruck
per il resto ancora ci sto pensando ma penso orientativamente Lago di Costanza/Foresta nera e poi si vede...