Io ho il modello senza ESA che già va bene con le sospensioni originali, hai comunque il manettino idraulico per regolare velocemente il precarico al posteriore mentre le forcelle non sono regolabili.
Poi un pò per volta ho "sistemato" il reparto sospensioni.
Kit Andreani alle forcelle, circa 450 euro più olio e montaggio, altre 50 euro, è già la moto è un'altra cosa.
Poi in un secondo momento ho messo un Wilbers con regolazione idraulica del precari o (come per l'originale) regolazione del ritorno (come l'originale ma con molti più click) e con la regolazione alte e basse velocità, e a questo punto non c'è ESA che tenga

Ho provato la R di un amico con ESA ma ritengo che con le sospensioni che ho montato la mia sia più performante.