[paolo b]

Infatti si sta parlando di cambio in folle e frizione "non tirata", cioè "in presa".
In queste condizioni può accadere che dal primario un pò di moto si trasmetta all'albero cardanico.. diciamo per via "idraulica".
Ovviamente se il "trascinamento" si avvertisse (con frizioni a secco) a marcia inserita e frizione tirata sarebbe indice di un problema (di registro, come dici tu, o di incollaggio dei dischi, come era capitato a me)