[iasudoru]

Si. Invii per sms il comando, lui ti restituisce un sms di conferma e successivamente chiami il numero della sim del tracker.
Lui apre la comunicazione e senti tutto quello che accade intorno.
Quando non vuoi sentire più, chiudi la chiamata, mandi per sms il comando che disabilita l'ascolto, ti restiutirà un sms di conferma e riprenderà a funzionare come prima.

EDIT: come prima intendo come tracking. Non credo che l'ascolto ed il tracking gps possano essere utilizzati contemporaneamente. L'uno esclude l'altro, anche se la prova non l'ho mai fatta.