La carcassa delle ZR è più rigida, proprio perchè si deve deformare meno con le superiori velocità di rotolamento di una R.
Era peggio se ti fosse capitato il contrario e quindi anteriore ZR e post R.
Detto questo attenzione a pressione posteriore (alta pressione e maggiore rigidità in piega non è buono), oltre che, la sezione di accoppiamento dello pneumatico per le (D) e le (K) e le () è leggermente differente, ma te ne accorgi solo in piegoni che ti sembra che tenderà "a lasciare".
Legalmente non saprei, qui da me se sul libretto non c'è scritto, se sei straniero, ti rompono i coglioni, poi vaglialo a spiegare al Polacco.... (te lo dico per esperienza personale di qualche hanno fa. Poi santa moglie ci ha messo una pezza
)