Caro Kenfight, ti ringrazio, ho imparato a dar colpa alla frizione per tanti segnali: quando la corsa della leva frizione si allunga (a caldo in città), il cambio peggiora; il cambio non lo fa la BMW, ma un'azienda (la Musashi specialista in trasmissioni). Ti potrebbero cambiare mille frizioni ma lo stato di fatto rimane. Perchè a freddo e con un'olio più stabile o più denso il cambio è ok (o quasi)?
L'articolo che hai postato è interessante ma si riferisce a cambi di automobile, ben diversi da cambi di moto, noi non abbiamo i sincronizzatori (è per questo che in macchina non senti rumori quando metti la prima, ma guai a cambiare senza frizione)
Un video sui cambi da moto
https://www.youtube.com/watch?v=oJjmJjEThgA