Differiscono per il codice velocità; V contro W.
Controlla il tuo libretto di circolazione e li sono indicate le gomme:
se è come il mio è sufficiente il codice V (ed a parer mio migliore perchè ha una carcassa piu' morbida).
Quel ruota posteriore.... mah... mi lascia perplesso perchè anche le altre dovrebbero essere per ruota posteriore.. mail visto una 170 davanti

Quel K e D indicano un modello studiato specificatamente per una determinata casa motociclistica. Non è vincolante.
Se cerchi trovi la risposta... nel forum se ne è parlato.