[zonda]

Considerando ciò che scrivi parti col verificare che i 2sensori Abs siano in posizione e funzionino, che non abbiano falsi contatti.
Poi l'efficienza della batteria e il corretto serraggio dei morsetti.
Se non basta una bella sostituzione (anche doppia) del liquido freni.
Se non basta, cerca un modulo abs