[Wotan]

Di solito la ruota posteriore si blocca per rotture alla trasmissione.
In linea di massima i sistemi ABS sono fatti in modo tale che in caso di guasto, la frenata funziona normalmente, come se l'ABS non ci fosse.
Per quel che ne so, non dovrebbe essere possibile che un impianto ABS freni più di quanto richiesto dal pilota.
Perciò indagherei la trasmissione: giunto cardanico e coppia conica in primis, e il cambio.