mah, di solito le versioni più recenti sono retrocompatibili; il mio Nexus Android 7 aggiornatissimo dal punto di vista del s.o. si collega alla perfezione sia con il nav 4 che con l'F5 cellularline che è un ormai obsoleto bluetooth v.3
Però ci può stare che qualche periferica recente soffra di incompatibilità con hardware più obsoleto, ma non ne farei una regola fissa.
Talvolta l'incompatibilità nasce dal mancato aggiornamento del firmware di una periferica; e con questo non voglio assolutamente dire che sia il tuo caso
