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Molti possessori di R1200GS hanno ricevuto a fine 2005, una lettera per un controllo gratuito del sistema ABS, valido fino ad Aprile 2006.

In questi giorni è arrivata una nuova versione di software, come accade ogni piao di mesi.

Non credo esista un aggioramento specifico per il solo ABS, ma all'interno del software c'è anche la componente con i paramentri di controllo della centralina ABS. Non escludo che possano essere stati modificati (come in altre occasioni...)