Premesso che un parere oggettivo può darlo solo chi le ha provate bene tutte, la scelta fisiologica sarebbe la Multi Enduro se ti sei trovato bene.
La Worldcrosser è indubbiamente affascinante e affidabilissima, ma faresti un salto indietro come prestazioni.
La SADV ti soddisferebbe invece come motore e ciclistica un pò meno come comfort.
La GS ADV probabilmente è la classica scelta che si fa per non sbagliare!
Io, personalmente, sceglierei la Multi Enduro o, volendo cambiare marchio, la SADV