io l'ho fatto da poco...
i terminali sembrano inamovibili!!!!
Ci vogliono due persone, uno che tiene la moto e l'altro che tira e agita gli scarichi....
al massimo aiutati con un pò di svitol...
per rimetterli il metodo migliore è quello del GV

... prendili a scarpate!!!
No, non stoscherzando... calza una scarpa su una mano e inizia a dargli botte...
dopo un pò sale e lo scarico non si rovina... (io prima gli avevo tirato un a martellata zio pork...)