[Bladerunner72]

Anche dalle mie parti ci sono strade con curve a chudere e tornanti, quello che noto io è che nella stragrande maggioranza dei casi sbagliano l'ingresso, anticipano troppo e quindi si ritroverebbero larghi in uscita, a quel punto tagliano e risolvono così. Mia idea. Io ho sempre considerato la riga come il limite e impostato le traiettorie in funzione di quello, credo che abituarsi a tagliare poi porti a guidare sempre in quel modo.