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ho avuto un problema ABS recentemente, nel mio caso modello con Servo

spia accesa random
diagnostica BMW dava errore livello olio (venne cambiato in toto) poi errore centralina... così mi disse il meccanico

alla fine di un paio di prove
era il sensore fonica posteriore, non dava altri sintomi e dalla diagnostica non comparivano errori relativi al suo malfunzionamento

sostituito con nuovo, per ora va bene