può anche essere che stai portando la moto con una marcia troppo alta rispetto al numero di giri del motore e velocità della moto, prova scalare e a tenerla "su di giri"
oppure quando cambi non sincronizzi bene il rilascio della leva della frizione con il momento di aprire il gas...
comunque se hai poca conoscenza della mukka, allora una bella controllata generale non sarebbe male