[genkygs]

Dovresti collegare via BT il telefono all'interfono e successivamente (sempre via BT) il navigatore all'interfono, ma non il telefono al navigatore.
In questo modo dovresti poter sentire entrambi le fonti sonore, ma perderesti la possibilità di gestire dal navigatore le telefonate e gli mp3 provenienti dallo smartphone.
Credo (è da verificare...) che in alternativa, potresti collegare a cavo l'uscita cuffie del telefono con l'ingresso "IN" del cablaggio dello Zumo e collegare via BT il telefono al navigatore e questo all'interfono.

Dirò forse un a ovvietà... ma se ritieni così importante sentire la radio, ti consiglio l'acquisto di un interfono che l'abbia incorporata.
Io possiedo uno Scala Rider G9 e un G4 e su entrambi i dispositivi posso scegliere di sentire le indicazioni del navigatore, la radio (dall'interfono) e gli mp3 (dal telefono o dal navigatore).
Spero di esserti stato utile.
Ciao