Se è del 1997, quegli esemplari avevano avuto noie (al cambio).
Per cui quoto chi ti consiglia di non fare nulla, ma di stare all'erta. La terza non deve grattare.
Aggiungo: gli ingranaggi singoli non si cambiano. BMW (mortacci sua) vende solo gli alberini completi a un prezzo da paura. Per cui si deve andare di cambio usato (di tutti i modelli R 5 marce più recenti). A meno di non trovare una ditta (con gli attributi) che li riesce a revisionare