[robgeb]

Se intendi il catalizzatore, esistono i collettori aperti della akrapovic (versione in acciaio e versione in titanio, stupenda) e anche della mivv (solo in acciaio ma consiglio akrapovic).
I collettori hanno già la predisposizione per la sonda lambda, il rombo del motore diventa ancora più forte.
Stando al grafico della rullata degli akrapovic va alla grande anche senza mappare, in basso non perde quasi nulla tranne un piccolissimo buco mentre in alto guadagna coppia e cavalli.
Volendo mappare puoi farlo tramite presa obd rivolgendoti a ditte specializzate come TopTuning (la mappa a 136cv e 138Nm) oppure tramite centraline aggiuntive tipo power commander e mappe apposite ma non saprei quanto si riesce a guadagnare.