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Secondo me la trovi pesante nei cambi perché tra posizione sella da te scelta e posizione sospensioni hai spostato tutto il peso in avanti.
Io ripartirei con posizione neutra sella e sospensioni solo pilota ( se pesi tra i 70 ed i 90kg, oltre ok per pota più bagaglio.

Altro consiglio è di provare a forzare un poco per volta e da solo, per cercare di star dietro agli amici sicuramente non riesci a conoscerla e a capirla.