Dico la mia...
Variando la regolazione della sospensione c'è una piccola variazione dell'angolo di lavoro delle crociere. Se la trasmissione lavora in modo più "rettilineo", certamente è più fluida.
Inoltre, se ho capito, è il la tua prima trasmissione a cardano e non è molto che la usi.
Provenendo dalla catena, è normale che la trasmissione ti sembri ruvida, perché la catena è più elastica e tende a fare da parastrappi aggiuntivo.
Augh, ho detto !