ABS innanzitutto, sono d'accordo, ma ottimo anche l'ASC. Riguardo l'ESA non solo lo trovo molto divertente, pratico e simpatico, ma anche molto sicuro, valido e comodo ... per me resta impagabile anche se te lo fanno pagare

- Confort in città e fuori porta al passeggio domenicale (da solo e in due);
- Normal in condizioni normali di asfalto/guida ... cioè oltre il passeggio ma senza estremi;
- Sport in guida sportiva, quando ti diverti con le curve veloci e in autostrada a velocità sostenuta.
Con la mukkina precedente stavo sempre a girare vite e manopola di ammo e precarico a seconda che stessi da solo o in due ... uno strazio.
L'ESA mi ha conquistato da subito