Io con una F800ST avevo il medesimo problema. Soffrivo molto per dover tenere le gambe troppo piegate, e ho ovviato acquistando un kit specifico per ribassare le pedane, con il quale ho risolto il problema. Nelle pieghe estreme le pedane ora sfiorano l'asfalto, ma si può ovviare eliminando i due piolini. Il kit che ho preso si trova qui:
http://www.suburban-machinery.com/
unico difetto: il costo. Tra prezzo del kit, spedizione e dogana (dagli USA) siamo intorno ai 300 Euro. Per il resto, il kit è specifico e ben fatto e la consegna è super rapida (a me è arrivato in tre giorni).