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In BMW al 99% ti diranno che c'è da sostituire la centralina, perché così sono tranquilli e anche perché vendono un ricambio da 1500 euro o più. Io al posto tuo chiederei un parere indipendente, perché potrebbe essere il sensore (se fosse la centralina guasta forse il tachimetro non sarebbe a zero). Alla peggio, si potrebbe anche tentare la riparazione della centralina, ad un terzo del prezzo del nuovo