Quando presi la mia 700 la cercai con il controllo trazione e tutte quelle che vidi erano dotate del safety pack (asc + rdc + esa). Dopo poco meno di un anno di utilizzo e quasi 10k km ti posso dire che tutte queste differenze tra le diverse modalità non le ho trovate (forse il mio stile di guida non consente di apprezzarle): ad oggi non lo ritengo indispensabile.
C'è chi pensa che quello che non c'è non può rompersi, però non penso che la rottura dell'esa pregiudichi la guidabilità della moto; cmq tutto dipende dall'uso che farai della moto: se hai intenzione di utilizzarla molto in off forse la scelta migliore potrebbe essere la sostituzione del mono e delle cartucce.
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