[ipotenus]

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Felice di esserti stato d'aiuto.

Per quanto riguarda il cellulare, una chiamata in ingresso dovrebbe automaticamente passare il sistema su standard bluetooth e quindi interrompere la musica come è giunto che sia.
A chiamata terminata, se non avviene automaticamente, dovrai tornare ad A2DP manualmente.
Poco male se si tratta di una telefonata, ma se lo fa ad ogni indicazione del navigatore, ti toccherà usare uno o l'altra.

Questo non succede sull'iPhone e credo anche sugli altri Smartphone, ma solo perché il navigatore interno utilizza la modalità A2DP per le indicazioni audio e quindi si sente in background alla musica.
Se fossero due apparecchiature differenti, anche se entrambe A2DP, questo non sarebbe possibile, visto che comunque il sistema N-Com dovrebbe spostarsi continuamente da una all'altra interrompendo il flusso del segnale.
Ma anche così, il ritardo dovuto allo switch tra la radio ed il navigatore, potrebbe farti perdere l'informazione.

Insomma, non so come funzioni il sistema BMW e spero tanto che radio e navigatore siano stati concepiti come parti di un unico sistema audio e che condividano lo stesso trasmettitore bluetooth (bisogna accoppiarli separatamente?), ma se così non è, dubito che potrai utilizzarli contemporaneamente a meno di rinunciare alle indicazioni vocali.