Io ho un'ADV con ESA e solitamente viaggio con la mia zavorrina settando la moto su "pilota e bagaglio". In queste condizioni la sento stabile e precisa in qualsiasi situazione, indipendentemente dal mode prescelto e dalle impostazioni"soft, normale e hard. Le rare volte che viaggio solo la setto, ovviamente, solo pilota, in questi casi, per non avere la sensazione di leggerezza la impostare su "hard".
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