[MagnaAole]

Non ricordo di aver letto da nessuna parte né di essermi accorto che frenando con il pedale del posteriore si aziona anche il freno anteriore, caso mai è il contrario... frenando con la leva dell anteriore si agisce anche sul freno posteriore.
Forse prima di avventurarsi nell'effetto giroscopico è bene chiarire questo aspetto oltre al fatto che, come ha già detto Nico, l ABS non ha niente a che fare con la frenata integrale la quale nel caso del GS è solo gestita elettronicamente.