[roberto40]

Guidi con gli stivali? Potrebbe dipendere da quello. Se provi a cercare un po' tra le vecchie discussioni vedrai che in molti lamentano qualche problema al cambio.
Solitamente è solo questione di abitudine. Il cambio BMW non è morbidissimo, prova a cambiare con più decisione quando metti la seconda e vedi se dipendeva dal piede troppo morbido.
Qualora non dipendesse dal tuo stile di guida allora inizierei a cambiare olio del cambio e se ancora non si risolve farei controllare il cambio stesso da un buon meccanico.