Secondo me hai qualche problemino al cambio.
Un cardano che gira non può generarti uno scossone a meno che non sia ossidata la crociera ma la vedo dura dopo 2000 km e forse senza aver mai preso acqua.
Ad ogni modo un pezzo libero di ruotare non genera scossoni.
Probabile qualche problema di innesto con conseguente sgranata e ripristino della presa.
Resta il fatto che non è un problema da sottovalutare, specie alla lunga.
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