Quando dai i colpetti di gas, aumenti l' aria in ingresso nella camera di scoppio. Se l' iniezione non compensa, la miscela si smagrisce troppo e il motore si spegne.
In movimento a marcia inserita, l' inerzia di movimento del veicolo aiuta il motore a girare (lo "spinge") e quindi lo aiuta a non spegnersi. Invece se tiri la frizione (come quando dai i colpetti di gas) il motore non riceve aiuti.
A motore freddo, probabilmente, lo starter automatico arricchisce la miscela quel tanto da non far spegnere il motore.
Prima di andare dal meccanico, proverei con qualche prodotto "pulisci iniettori" da miscelare con la benzina.
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