forse dico una fesseria ma non sarebbe sufficiente idraulicamente by-passare la centralina colleganto la pompa anteriore con le sole pinze anteriori (circuito rosso) e la pompa posteriore con la pinza posteriore (circuito giallo) senza troppe menate ?
l'integrale bmw non è prettamente meccanica/idraulica ? o sbaglio e vi è un interfaccia elettronica perchè la gestione della frenata non è direttamente collegata alla gestione dell'abs, corretto ?