[pluto53]

Ciao, ebbi lo stesso problema su R1100S. Controlla queste cose (sono riferite al 1100S ma credo valgano anche per te):
1) livello olio nel servofreno;
2) spurgo olio servofreno c'è un tubo in gomma nera di spurgo potrebbe essere intasato
3) integrità ruote foniche basta guardare che non ci sia nulla di rotto o di piegato.
Io ci ho messo qualche settimana per trovare il difetto ed era il tubicino di spurgo intasato.