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tratto dal link di LUCANO

"Those three settings are: “Solo,” “Solo with Luggage” and “With
Passenger and Luggage.” All three are represented by symbols in the
instrument panel rather than awkward phrases and are only adjustable
while the machine is stationary. These settings also control the amount
of preload, or the amount of force required to initiate spring
compression, which effectively alters the ride height. "

premetto il mio inglese è pessimo!!!
dalla frase in neretto... con riferimento al precarico e alterazione dell'altezza
io l'ho capita così, fin dalla presentazione del primo ESA2, mi pare nel 2009, sulla serire K1300

e per quanto ne so, sul K1300GT con ESA2, a diverso precarico, c'è movimento con regolazione e percezione di diversa altezza del posteriore (solo posteriore)