Essenzialmente la differenza è su come viene variato il precarico, sull'ESA1 avviene comprimendo la molla tramite una vite motorizzata, nell'ESA2 in serie alla molla c'è un elemento in gomma con un cilindro che a secondo della posizione ne varia la deformabilità.
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There exist 10 kinds of people: those who understand binary and those who don't.
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