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Ciao vaevictis provo a risponderti io in quanto ho fatto il tuo stesso passaggio. Innanzitutto la moto conviene provarla sempre prima ma ti dico che in questo caso la cosa non è' molto utile in quanto sono due moto totalmente diverse e la S necessiterebbe di maggior tempo per poterne cogliere le peculiarità in quanto è' sicuramente meno 'amichevole' della muccona!
Prima differenza che ho notato e' la postura in moto. Sei meno seduto e più caricato in avanti ma posso dirti che la moto non è' scomoda, nemmeno di sella. Certo non ha la sella confort della R ma ci ho fatto 400 km in un giorno e non mi ha creato problemi. L'esposizione al vento e' molto superiore ( ed ho anche il cupoino più ampio) per via della seduta diversa.

Seconda differenza e' rappresentata, ovviamente, dal motore. Devo dire che qui la differenza e' enorme. Quando l'ho portata a casa ero su una statale e cercavo sempre il rapporto più lungo in quanto mi sembrava di essere ad un regime altissimo....controllo ed ero a 4 mila rpm! Il rumore e' esaltante (non come il boxer della R che di fatto non emette rombi di alcun tipo). L' accelerazione non è' nemmeno lontanamente paragonabile...da 0 a 100 la pantera lascia un secondo alla R! Come erogazione non mi sono trovato male, il 4 cilindri e' trattabile...certo non è' il boxer ma è' gestibile. I consumi, per adesso, sono ampiamente superiori ma la mia S ha solo 1200 km (per ora mi fa solo i 13 km litro!).

Altre differenza marcata la noto nel raggio di sterzata, con la R giravo in un fazzoletto di terreno. La pantera non lo consente...la sterzata e' ridotta al minimo (e questo e' uno dei difetti della moto per me).

Come ciclistica non sono rimasto interdetto nel senso che l'assenza del tele lever non l'ho patita. La S e' molto più leggera e ti consente di andare in piega molto velocemente. Non ti da la confidenza del boxer che ha un baricentro spettacolare ma una volta presa la mano la S e' come un treno sui binari. I gadget elettronici (sospensioni e dtc) sono anni luce avanti sulla S.

Ovviamente non è' una moto per lunghi viaggi ne tantomeno per passeggiate con la zavorrina ma in quanto a divertimento non ti deluderà. Se hai altri quesiti sono a disposizione.